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      伺服1500噸玻璃鋼化糞池壓力機定位誤差原因

      文章作者:壓力機廠家 點擊率: 發表時間:2018-07-09 14:23 【
      伺服1000噸玻璃鋼化糞池壓力機定位誤差原因
       
         通常情況下,伺服1000噸玻璃鋼化糞池壓力機伺服系統控制過程為:升速、恒速、減速和低速趨近定位點,整個過程都是位置閉環控制。減速和低速趨近定位點這兩個過程,對伺服系統的定位精度有很重要的影響。
       
      客戶定做1000噸三梁四柱壓力機(化糞池專用)
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         減速控制具體實現方法很多,常用的有指數規律加減速算法、直線規律加減速算法。指數規律加減速算法有較強的跟蹤能力,但當速度較大時平穩性較差,一般適用在跟蹤響應要求較高的切削加工中。直線規律加減速算法平穩性較好,適用在速度變化范圍較大的快速定位方式中。
       
         選擇減速規律時,不僅要考慮伺服1000噸玻璃鋼化糞池壓力機平穩性,更重要的是考慮到停止時的定位精度。從理論上講,只要減速點選得正確,指數規律和線性規律的減速都可以精確定位,但難點是減速點的確定。通常減速點的確定方法有:
       
      1000噸壓力機客戶壓制成型1立方化糞池
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      (1)如果在起動和停止時采用相同的加減速規律,則可以根據升速過程的有關參數和對稱性來確定減速點。
       
      (2)根據進給速度、減速時間和減速的加速度等有關參數來計算減速點,在當今高速CPU十分普及的條件下,這對于CNC的伺服系統來說很容易實現,且比方法(1)靈活。
       
         伺服1000噸玻璃鋼化糞池壓力機伺服控制時,由軟件在每個采樣周期判斷:若剩余總進給量大于減速點所對應的剩余進給量,則該瞬時進給速度不變(等于給定值),否則,按一定規律減速。
       
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